12.06.23
Automatyka

Rozbudowa linii depaletyzacji puszek

5 czerwca byliśmy na pomiarach nowej realizacji. Głównym zadaniem nowego projektu jest rozbudowa istniejącej linii o możliwość depaletyzacji puszek dwóch palet produktu w tym samym czasie przez robot CP300L firmy ASTOR. W ramach istniejącej linii zostanie zainstalowany drugi stół zdawczy. Produkty do depaletyzacji są umieszczane przez operatora na transporterze palet. Paleta dojeżdżając do końca transportera jest pozycjonowana i gotowa do depaletyzacji. Po skończonym cyklu paleta po przenośniku transportowana jest do stackera palet. Urządzenie służy do automatycznego magazynowania palet. Obecny chwytak podciśnieniowy zostanie zastąpiony chwytakiem magnetycznym wraz z przyssawkami na jego powierzchni. Puszki będą pobierane razem z przekładką, następnie puszki są odkładane na przenośnik, przekładka zostaje na chwytaku, które zostaje odłożona w miejsce magazynu przekładek. Chwytak ma także możliwość poboru stalowej ramki, która znajduję się na najwyższej warstwie. Dodatkowo zastosowana jest kontrola wizyjna, która określa przed poborem ramki jej pozycję oraz czy nie została puszka po poborze warstwy. Bezpieczeństwo pracy robota jest realizowane za pomocą celi robotycznej, które odgradza miejsce pracy robota oraz kurtyn bezpieczeństwa na wejściu oraz wyjściu palet ze skrzyniami. Dodatkowo zostanie zainstalowany kluczykowy.

Rozbudowa istniejącej linii depaletyzacji zwiększy wydajność produkcyjną i usprawnia aktualną pracę. Więcej na temat modernizacji linii produkcyjnych można poczytać tutaj.

Schemat układu – opcja ze stackerem palet